Tòisichidh sinn le deasbad goirid air an teirm "gnìomhaiche"’S e inneal a th’ ann an actuator a bheir air nì gluasad no obrachadh. Ma chladhaicheas sinn nas doimhne, gheibh sinn a-mach gu bheil actuators a’ faighinn stòr lùtha agus ga chleachdadh gus nithean a ghluasad. Ann am faclan eile, bidh actuators ag atharrachadh stòr lùtha gu gluasad corporra meacanaigeach.
Bidh gnìomhaichean a’ cleachdadh 3 stòran lùtha gus gluasad meacanaigeach corporra a thoirt gu buil.
- Bidh gnìomhaichean niùmatach air an obrachadh le èadhar teannaichte.
- Bidh gnìomhaichean uisgeachaidh a’ cleachdadh diofar lionntan mar stòran lùtha.
- Gnìomhadairean dealaincleachd seòrsa air choreigin de lùth dealain airson obrachadh.
Bidh an gnìomhaiche niùmatach a’ faighinn an comharra niùmatach tron phort as àirde. Bidh an comharra niùmatach seo a’ cur cuideam air a’ phlàta diaphragm. Bheir an cuideam seo air gas a’ bhalbha gluasad sìos, agus mar sin a’ gluasad no a’ toirt buaidh air a’ bhalbha smachd. Mar a bhios gnìomhachasan an urra barrachd is barrachd air siostaman agus innealan fèin-ghluasadach, tha an fheum air barrachd ghnìomhaichean a’ dol am meud. Tha gnìomhaichean air an cleachdadh gu farsaing ann an grunn phròiseasan saothrachaidh, leithid loidhnichean cruinneachaidh agus làimhseachadh stuthan.
Mar a bhios teicneòlas nan gnìomhaichean a’ dol air adhart, tha raon farsaing de ghnìomhaichean rim faighinn le diofar stròcan, astaran, chumaidhean, mheudan agus comasan gus coinneachadh ris na riatanasan pròiseas sònraichte as fheàrr. Às aonais ghnìomhaichean, bhiodh feum aig mòran phròiseasan air eadar-theachd daonna gus mòran innealan a ghluasad no a shuidheachadh.
'S e inneal fèin-ghluasadach a th' ann an inneal-fuadain as urrainn gnìomhan sònraichte a dhèanamh le glè bheag de chom-pàirteachadh daonna, le astar agus cruinneas àrd. Faodaidh na gnìomhan sin a bhith cho sìmplidh ri bhith a’ gluasad thoraidhean crìochnaichte bho chrios giùlain gu paileid. Tha innealan-fuadain glè mhath air gnìomhan togail is cur, tàthadh agus peantadh.
Faodar robotaichean a chleachdadh airson gnìomhan nas iom-fhillte, leithid càraichean a thogail air loidhnichean cruinneachaidh no gnìomhan glè mhionaideach agus mionaideach a dhèanamh ann an taighean-cluiche lannsaireachd.
Tha iomadh cruth is meud de robotaichean a’ tighinn, agus tha an seòrsa robot air a mhìneachadh leis an àireamh de thuaisean a thathar a’ cleachdadh. Is e am prìomh phàirt de gach robot angnìomhaiche motair servoAirson gach ais, bidh co-dhiù aon ghnìomhaiche motair servo a’ gluasad gus taic a thoirt don phàirt sin den inneal-fuadain. Mar eisimpleir, tha 6 gnìomhaichean motair servo aig inneal-fuadain 6-ais.
Bidh gnìomhaiche motair servo a’ faighinn àithne airson a dhol gu àite sònraichte agus an uairsin a’ gabhail gnìomh stèidhichte air an àithne sin. Tha mothachair togte ann an gnìomhaichean snasail. Tha an inneal comasach air gnìomhachadh no gluasad a thoirt seachad mar fhreagairt do fheartan fiosaigeach a thathar a’ mothachadh leithid solas, teas agus taiseachd.
Chì thu innealan-gnìomhachaidh snasail gan cleachdadh ann an tagraidhean cho iom-fhillte ri siostaman smachd phròiseasan reactar niùclasach agus cho sìmplidh ri siostaman fèin-ghluasaid dachaigh agus tèarainteachd. A’ coimhead ris an àm ri teachd, chì sinn innealan ris an canar “robotaichean bog.” Tha innealan-gnìomhachaidh bog aig robotaichean bog air an amalachadh agus air an sgaoileadh air feadh an robot, eu-coltach ri robotaichean cruaidh aig a bheil innealan-gnìomhachaidh aig gach co-alt. Bidh inntleachd bhionic a’ cur inntleachd fuadain ris, a’ toirt comas do robotaichean àrainneachdan ùra ionnsachadh agus a’ chomas co-dhùnaidhean a dhèanamh mar fhreagairt do atharrachaidhean bhon taobh a-muigh.
Àm puist: 11 Sultain 2023
