Mar as trice tha ceithir pàirtean ann an robotActuator, siostam dràibhidh, siostam smachd, agus siostam mothachaidh. Is e actuator an robot an eintiteas air a bheil an inneal-fuadain an urra ri a ghnìomh a choileanadh, agus mar as trice air a dhèanamh suas de shreath de cheanglaichean, leabhraichean, no cruthan gluasad eile. Tha innealan-fuadain gnìomhachais air an roinn ann an ceithir seòrsaichean de ghluasadan gàirdean: faodaidh gàirdeanan co-òrdanachadh ceàrnag gluasad air trì co-òrdanachadh ceàrn air an sgeadachadh; Faodaidh gàirdeanan co-òrdanachaidh siolandair a thogail, tionndadh, agus teileasgop; Faodaidh gàirdeanan co-òrdanachaidh spherication a bhith a 'cuairteachadh, pitch, agus teileasgop; agus tha iomadhan rothlach aig gàirdeanan sònraichte. Feumaidh na gluasadan sin uile luchd-riaghlaidh.
Kgg Felipulator fèin-leasaichte
Faodar actuaradairean a roinn ann an dà roinn stèidhichte air gluasad: Luchd-àrdaidh rothlach agusLuchd-brathaidh sreathach.
1) Bidh adternaradairean rothlach a 'cuairteachadh rudeigin le ceàrn sònraichte, a dh' fhaodas a bhith crìochnaichte no neo-chrìochnach. Is e deagh eisimpleir de neach-clàraidh rothlach a th 'ann an actuator rothlach, is e sin actiorator a thionndaidheas comharra dealain gu bhith a' gluasad ceartachaidh, agus a 'cuairteachadh a' ghiullachd. Tha ceangal a 'motair dìreach chun an luchd a' cruthachadh actuator Rothy le deagh thogalach, agus tha mòran luchd-àrachais rothlach còmhla, ma tha an toradh deireannach air a chleachdadh, ma tha an toradh den t-Seanadh fhathast na neach-clàraidh rothlach.
Rèeachdas KGGActuator zr axis
2) Tha luchd-àrgaidh rothlach ceangailte ri inneal-obrach a tha a 'tionndadh gluasad rothlach gu gluasad air ais agus airgead, air an canar actuator sreathach. Bidh actuartors sreathach gu mòr a 'gluasad an nì ann an loidhne dhìreach, mar as trice air ais agus air adhart. Am measg nan uidheamachdan sin tha: sgriothan ball / rolaichean, criosan agus ulagan, raca agus pinnion.Sgriothan ballagussgriothan rolairmar as trice air an cleachdadh gus gluasad rothaich a thionndadh guGluasad sreathach mionaideach, leithid air innealan a 'mach. Bidh racaichean is pinn de racaichean agus pinn de bhith a 'meudachadh torque agus a' lughdachadh astar gluasad rothlach, agus faodar an cleachdadh ann an co-bhonn a tha a 'tionndadh gluasad rothach gu gluasad rùitheach.
Am measg nam luchd-àraich rothlach tha lughdachadh RV agus Lìonannan Harmonic:
(1)RS Lasterr: RV mar as trice air a chleachdadh le Cycloit, air a chleachdadh airson robot mòr robot, gu h-sa mhòr-chuid airson 20 kg gu ceudan de cheudan de cheudan de inneal-fuadain de inneal-fuadain de luchd-fuadain, tha trì làmhsain air an cleachdadh RV.
(2) Harmonic Losder: Hanmonic air a chleachdadh airson sa mhòr-chuid agus a-nis bidh cuid de luchd-saothrachaidh a 'cleachdadh cumadh fiacail Arc Trans Dùbailte. Faodar Harmonics a luchdachadh le Torques beag, mar as trice air a chleachdadh airson gàirdeanan honbotic fo 20 kg. Tha aon de na prìomh ghèaraichean ann an co-chòrdadh sùbailte agus feumaidh e dì-ràdh àrd-gnìomh a-rithist, agus mar sin tha e nas laige agus chan eil barrachd comas agus beatha nas cuaiche na RV.
Ann an geàrr-chunntas, tha an actuator na phrìomh phàirt den inneal-fuadain agus a bheir buaidh mhòr air luchd agus cruinneas an inneal-fuadain. Lùghdaich e an turas lùghdachadh as urrainn àrdachadh an torque le bhith a 'lughdachadh an astar gus luchdachadh nas motha a chraoladh agus faighinn seachad air an t-sùlair a tha an motair Servo a' toirt a-steach torque nas lugha.
Ùine a 'phuist: Jul-07-2023
