Tha e aithnichte ann an raon na h-innleadaireachd gu bheil buaidh mhòr aig fulangas meacanaigeach air cruinneas agus cruinneas airson gach seòrsa inneal a ghabhas smaoineachadh ge bith dè an cleachdadh a th’ ann. Tha an fhìrinn seo fìor cuideachd mumotaran ceumnachaidhMar eisimpleir, tha ìre fulangais de mu ±5 sa cheud mearachd gach ceum aig motair ceumnaiche àbhaisteach. Is e mearachdan neo-chruinneachaidh a tha seo, co-dhiù. Bidh a’ mhòr-chuid de motaran ceumnaiche a’ gluasad 1.8 ceum gach ceum, agus mar thoradh air sin tha raon mearachd comasach de 0.18 ceum ann, eadhon ged a tha sinn a’ bruidhinn mu 200 ceum gach cuairt (faic Figear 1).
Motaran Ceum 2-Ìre - Sreath GSSD
Ceumannan Beag airson Cruinneas
Le cruinneas àbhaisteach, neo-chruinneachail, de ±5 sa cheud, ’s e a’ chiad dhòigh agus an dòigh as loidsigeach airson cruinneas a mheudachadh a bhith a’ dèanamh microstep den motair. Tha microstep na dhòigh air smachd a chumail air motaran ceumnaiche a choileanas chan e a-mhàin rùn nas àirde ach gluasad nas socair aig astaran ìosal, rud a dh’ fhaodadh a bhith na bhuannachd mhòr ann an cuid de thagraidhean.
Tòisichidh sinn leis a’ cheàrn ceum 1.8-ceum againn. Tha a’ cheàrn ceum seo a’ ciallachadh, mar a bhios am motair a’ slaodadh sìos, gum bi gach ceum na phàirt nas motha den iomlan. Aig astaran nas slaodaiche agus nas slaodaiche, bidh meud a’ cheum an ìre mhath mòr ag adhbhrachadh cogging anns a’ motair. Is e aon dhòigh air an lùghdachadh seo ann an rèidhlean obrachaidh aig astaran slaodach a lughdachadh meud gach ceum den motair. Seo far a bheil meanbh-cheum a’ fàs na roghainn eile cudromach.
Bithear a’ coileanadh meanbh-cheumnachadh le bhith a’ cleachdadh modulachadh leud-cuisle (PWM) gus smachd a chumail air an t-sruth a tha a’ dol a-steach do na lùban motair. Is e a thachras gu bheil draibhear a’ motair a’ lìbhrigeadh dà thonnan sine bholtaids gu na lùban motair, agus tha gach fear dhiubh 90 ceum a-mach à ìre leis an fhear eile. Mar sin, fhad ‘s a bhios an sruth ag àrdachadh ann an aon lùb, bidh e a’ lùghdachadh anns an lùb eile gus gluasad mean air mhean de shruth a thoirt gu buil, a tha a’ leantainn gu gluasad nas socair agus cinneasachadh torque nas cunbhalaiche na gheibh thu bho smachd ceum slàn àbhaisteach (no eadhon leth-cheum cumanta) (faic Figear 2).
aon-aiseilBidh rianadair motair ceum + draibhear ag obair
Nuair a bhios iad a’ co-dhùnadh mu àrdachadh ann an cruinneas stèidhichte air smachd meanbh-cheum, feumaidh innleadairean beachdachadh air mar a bheir seo buaidh air a’ chòrr de fheartan a’ motair. Ged a dh’ fhaodadh rèidhleanachd lìbhrigeadh torque, gluasad aig astar ìosal, agus ath-shonnrachadh a bhith air an leasachadh le bhith a’ cleachdadh meanbh-cheum, tha cuingealachaidhean àbhaisteach ann an smachd agus dealbhadh motair gan casg bho bhith a’ ruighinn na feartan iomlan as fheàrr leotha. Air sgàth obrachadh motair stepper, chan urrainn dha draibhearan meanbh-cheum ach tonn sine fìor a ruighinn. Tha seo a’ ciallachadh gum fuirich beagan de chrith torque, ath-shonnrachadh, agus fuaim san t-siostam eadhon ged a thèid gach aon dhiubh sin a lughdachadh gu mòr ann an obrachadh meanbh-cheum.
Cruinneas Meacanaigeach
Is e atharrachadh meacanaigeach eile airson cruinneas fhaighinn anns a’ motair ceumnachaidh agad luchd neo-sheasmhach nas lugha a chleachdadh. Ma tha am motair ceangailte ri neo-sheasmhachd mhòr nuair a dh’ fheuchas e ri stad, adhbharaichidh an luchd beagan cus-chuairteachaidh. Leis gur e mearachd bheag a tha seo gu tric, faodar an rianadair motair a chleachdadh gus a cheartachadh.
Mu dheireadh, tillidh sinn chun rianadair. Dh’ fhaodadh gum bi beagan oidhirp innleadaireachd a dhìth airson an dòigh seo. Gus cruinneas a leasachadh, is dòcha gum bi thu airson rianadair a chleachdadh a tha air a dhealbhadh gu sònraichte airson a’ motair a thagh thu a chleachdadh. Tha seo na dhòigh gu math mionaideach airson a thoirt a-steach. Mar as fheàrr a bhios comas an rianadair sruth a’ motair a làimhseachadh gu mionaideach, ’s ann as motha de chruinneas as urrainn dhut fhaighinn bhon motair ceumnaiche a tha thu a’ cleachdadh. Tha seo air sgàth gu bheil an rianadair a’ riaghladh dìreach dè an ìre de shruth a gheibh lùban a’ motair gus an gluasad ceumnachaidh a thòiseachadh.
Tha siostaman mionaideachd ann an gluasad na riatanas cumanta a rèir an tagraidh. Le bhith a’ tuigsinn mar a bhios an siostam ceumnaiche ag obair còmhla gus mionaideachd a chruthachadh, faodaidh innleadair brath a ghabhail air na teicneòlasan a tha rim faighinn, a’ gabhail a-steach an fheadhainn a thathas a’ cleachdadh ann a bhith a’ cruthachadh phàirtean meacanaigeach gach motair.
Àm puist: 19 Dàmhair 2023
