Tha e ainmeil ann an raon innleadaireachd gu bheil buaidh mhòr aig fulangas meacanaigeach air mionaideachd agus mionaideachd airson gach seòrsa inneal a ghabhas smaoineachadh ge bith dè an cleachdadh a th’ ann. Tha an fhìrinn seo cuideachd fìor mu dheidhinnmotaran stepper. Mar eisimpleir, tha ìre fulangas timcheall air ± 5 sa cheud gach ceum aig motair stepper togte àbhaisteach. Is e mearachdan neo-thionalach a tha seo leis an t-slighe. Bidh a’ mhòr-chuid de motaran stepper a’ gluasad 1.8 ceum gach ceum, a dh’ adhbhraicheas raon mearachd a dh’ fhaodadh a bhith ann de 0.18 ceum, eadhon ged a tha sinn a ’bruidhinn mu dheidhinn ceumannan 200 gach cuairteachadh (faic Figear 1).
Motors Stepper 2-ìre - Sreath GSSD
Ceum beag airson cruinneas
Le mionaideachd àbhaisteach, neo-thionalach, de ± 5 sa cheud, is e a’ chiad dòigh agus an dòigh as loidsigeach air cruinneas àrdachadh a bhith a’ dèanamh meanbh-cheum air a’ motair. Tha meanbh-cheum mar dhòigh air smachd a chumail air motaran stepper a choileanas chan e a-mhàin rùn nas àirde ach gluasad nas socair aig astaran ìosal, a dh’ fhaodadh a bhith na bhuannachd mhòr ann an cuid de thagraidhean.
Feuch an tòisich sinn leis a’ cheàrn ceum 1.8-ceum againn. Tha an ceum ceum seo a’ ciallachadh mar a bhios an motair a’ slaodadh gach ceum gu bhith na phàirt nas motha den iomlan. Aig astaran nas slaodaiche agus nas slaodaiche, tha meud ceum an ìre mhath mòr ag adhbhrachadh cogging anns a 'motair. Is e aon dòigh air an lùghdachadh seo de rèidh obrachaidh aig astaran slaodach a lughdachadh meud gach ceum motair a lughdachadh. Seo far a bheil meanbh-cheum gu bhith na roghainn eile cudromach.
Bithear a’ coileanadh meanbh-cheumachadh le bhith a’ cleachdadh modaladh leud-pulse (PWM) gus smachd a chumail air an t-sruth gu lùban motair. Is e an rud a thachras gu bheil an draibhear motair a’ lìbhrigeadh dà bholtadh sine tonn gu na lùban motair, gach fear dhiubh 90 ceum a-mach às an ìre leis an fhear eile. Mar sin, fhad ‘s a tha àrdachadh gnàthach ann an aon lùbach, bidh e a’ lughdachadh anns an lùbach eile gus gluasad mean air mhean de shruth a thoirt gu buil, a bheir gu buil gluasad nas socair agus cinneasachadh torque nas cunbhalaiche na gheibh aon bho làn cheum àbhaisteach (no eadhon leth-cheum cumanta) smachd. (faic Figear 2).
aon-aissmachdadair motair stepper + dràibhear ag obair
Nuair a bhios iad a’ co-dhùnadh mu àrdachadh ann an cruinneas stèidhichte air smachd meanbh-cheum, feumaidh innleadairean beachdachadh air mar a bheir seo buaidh air a’ chòrr de fheartan motair. Ged a dh’ fhaodadh cho rèidh ‘s a tha lìbhrigeadh torque, gluasad aig astar ìosal, agus ath-shuidheachadh a bhith air a leasachadh le bhith a’ cleachdadh meanbh-cheum, tha cuingealachaidhean àbhaisteach ann an smachd agus dealbhadh motair gan casg bho bhith a’ ruighinn na feartan iomlan as fheàrr leotha. Mar thoradh air obrachadh motair stepper, chan urrainn dha draibhearan meanbh-cheum ach tuairmse a dhèanamh air fìor tonn sine. Tha seo a’ ciallachadh gum fuirich cuid de torque ripple, resonance, agus fuaim san t-siostam ged a tha gach fear dhiubh sin air a lughdachadh gu mòr ann am meanbh-cheum.
Cruinneas meacanaigeach
Is e atharrachadh meacanaigeach eile gus cruinneas fhaighinn anns a’ motair stepper agad a bhith a’ cleachdadh luchd inertia nas lugha. Ma tha an motair ceangailte ri inertia mòr nuair a dh'fheuchas e ri stad, bidh an luchd ag adhbhrachadh beagan cus cuairteachadh. Leis gur e mearachd bheag a tha seo gu tric, faodar an rianadair motair a chleachdadh airson a cheartachadh.
Mu dheireadh, bidh sinn a 'tionndadh air ais chun an rianadair. Is dòcha gun toir an dòigh seo beagan oidhirp innleadaireachd. Gus cruinneas a leasachadh, is dòcha gum bi thu airson rianadair a chleachdadh a tha air a mheudachadh gu sònraichte airson an motair a thagh thu a chleachdadh. Is e dòigh gu math mionaideach a tha seo airson a thoirt a-steach. Mar as fheàrr a bhios comas an rianadair an sruth motair a làimhseachadh gu mionaideach, is ann as cinntiche a gheibh thu bhon motair stepper a tha thu a’ cleachdadh. Tha seo air sgàth gu bheil an rianadair a’ riaghladh gu dìreach dè an ìre de shruth a gheibh na lùban motair gus an gluasad ceum a thòiseachadh.
Tha cruinneas ann an siostaman gluasad na riatanas cumanta a rèir an tagraidh. Le bhith a’ tuigsinn mar a bhios an siostam stepper ag obair còmhla gus cruinneas a chruthachadh a’ leigeil le innleadair brath a ghabhail air na teicneòlasan a tha rim faighinn, a’ toirt a-steach an fheadhainn a thathas a’ cleachdadh ann a bhith a’ cruthachadh phàirtean meacanaigeach de gach motair.
Ùine puist: Dàmhair 19-2023
