Tha e ainmeil ann an raon innleadaireachd a tha buaidh mhòr aig torrances meacanaigeach air mionaideachd agus mionaideachd airson gach seòrsa inneal a tha deònach a chleachdadh. Tha an fhìrinn seo fìor cuideachdMotors stepper. Mar eisimpleir, tha ìre fulangach a chaidh a thogail àbhaisteach de chlann ± 5 sa cheud gach ceum. Is e mearachdan neo-chrioste a tha seo leis an t-slighe. Bidh a 'mhòr-chuid de motors stepper a' gluasad 1.8 ceum gach ceum, a thig ann an raon mearachd a dh 'fhaodadh a bhith ann de 0.18 ceuman, eadhon ged a tha sinn a' bruidhinn mu 200 ceum gach cuairt (faic Figear 1).
Motors Stepper 2-ìre - Sreath GSSD
A 'ceumadh beag airson mionaideachd
Le inbhe àbhaisteach, neo-thional, cruinnean ± 5 sa cheud, is e a 'chiad cheudad, a' mhòr-chuid de dhòigh as fheàrr air neo-mhothachadh Meudaich Measgachadh a bhith a 'ceumadh an motair. Tha meanbh-cheum na dhòigh air smachd a chumail air motors stepper a tha a 'fàs chan ann a-mhàin fuasgladh nas àirde ach gluasad nas ruigsinne aig astaran ìosal, a dh' fhaodadh a bhith na bhuannachd mhòr ann an cuid de thagraidhean.
Nach tòisich sinn leis an ceàrn ceum 1.8-ceum againn. Tha an ceàrn ceum seo a 'ciallachadh gur ann mar a bhios an motair a' slaodadh gach ceum gu bhith na phàirt nas motha de na h-iomlan. Aig astaran nas slaodaiche agus nas slaodaiche, bidh am meud ceum gu math mòr ag adhbhrachadh cogging anns a 'motair. Is e aon dòigh gus an fharsaingeachd aig àm sgrìobhaidh eadar-dhealaichte a lughdachadh aig astaran slaodach meud gach ceum motair a lughdachadh. Seo far a bheil meanbh-cheum a 'dol gu bhith na roghainn cudromach.
Tha meanbh-cheum a 'dol a choileanadh le bhith a' cleachdadh a bhith a 'cleachdadh an leud priobach (PWM) gus smachd a chumail air an t-sruth airson a' ghaoth-ghainmhich. Is e an rud a bhios a 'tachairt gu bheil an draibhear motair a' lìbhrigeadh dà todhagan sittanta boltage dha na lùban motair, gach aon dhiubh 90 ceum a-mach às an ìre leis an fhear eile. Mar sin, nuair a bhios an-dràsta ag àrdachadh ann an aon lùbach, bidh e a 'dol an-dràsta a' dol an urra gu bhith a 'dèanamh smachd mean air mhean agus a' leantainn gu buileachadh torque nas socair (no eadhon leth-cheum cumanta) (faic Figear 2).
singilte-axisTha an neach-taic motair stepper + draibhear ag obair
Nuair a tha a 'co-dhùnadh air àrdachadh ann an cruinneas stèidhichte air smachd meanbh-leasadh, feumaidh innleadairean beachdachadh air mar a tha seo a' toirt buaidh air a 'chòrr de fheartan motair. Ged a dh 'fhaodar gluasad lìbhrigidh thorque, gluasad astar ìosal, agus dìon a leasachadh le bhith a' cleachdadh crìonadh àbhaisteach, bidh sònrachadh motair a 'cur stad orra bho bhith a' ruighinn na feartan iomlan. Mar thoradh air obrachadh obair-smàlaidh, chan urrainn do dhràibhearan meanbh-leasachan ach tuairmse a dhèanamh air fìor tonn sid. Tha seo a 'ciallachadh gum fuirich cuid de ripple torque, ath-chleachdadh, agus fuaim san t-siostam ged a tha gach fear dhiubh air a lughdachadh gu mòr ann an obrachadh meanbh-cheum.
Cruinneas meacanaigeach
Is e atharrachadh meacanaigeach eile gus crìoch a chur air mionaideachd anns a 'motair stepper agad gus luchdan inertia nas lugha a chleachdadh. Ma tha an motair ceangailte ri inertia mòr nuair a gheibhear stad air stad, nì an luchd math cus rottation. Leis gu bheil seo na mhearachd beag, faodar an rianadair motair a chleachdadh gus a cheartachadh.
Mu dheireadh, bidh sinn a 'tionndadh air ais don Rianadair. Is dòcha gun toir an dòigh seo beagan oidhirp innleadaireachd. Gus neo-mhothachadh a leasachadh, is dòcha gum bi thu airson rianadair a chleachdadh a tha air a riarachadh gu sònraichte airson an motair a thagh thu a chleachdadh. Is e modh gu math mionaideach a tha seo airson a bhith a 'toirt a-steach. Is fheàrr an rianadair an rianadair a bhith a 'làimhseachadh an t-sruth motair gu mionaideach, an ìre as motha a gheibh thu bhon phasgan stepper a tha thu a' cleachdadh. Tha seo air sgàth gu bheil an rianadair a 'faighinn gu dìreach dè an sruth a gheibh na h-eòin-mhara a' faighinn a 'ghluasad ceum.
Tha siostaman gluasad a rèir na siostaman gluasad gu math cumanta a rèir an tagraidh. A 'tuigsinn mar a tha an siostam stepper ag obair còmhla gus innleadair a chruthachadh a' leigeil le innleadair brath a ghabhail, a 'gabhail a-steach an fheadhainn a thathas a' cleachdadh, nam measg an fheadhainn a thathas a 'cleachdadh ann an co-phàirt meacanaigeach gach motair.
Ùine a 'phuist: Oct-19-2023
