Mar as trice tha ceithir pàirtean ann an inneal-fuadain: actuator, siostam dràibhidh, siostam smachd, agus siostam mothachaidh. Is e actuator an inneal-fuadain an eintiteas air a bheil an inneal-fuadain an urra gus a ghnìomh a choileanadh, agus mar as trice bidh e air a dhèanamh suas de shreath de cheanglaichean, joints, no cruthan gluasad eile. Innealan-fuadain gnìomhachais ...
Leugh tuilleadh