Eadar-dhealachadh eadar motair ceum agus motair servo

Ttha e a’ cumail smachd air diofar dhòighean

Motair ceumachaidh (ceàrn cuisle, smachd lùb fosgailte): tha an comharra cuisle dealain air a thionndadh gu gluasad ceàrnach no gluasad loidhneach den smachd lùb fosgailte, mura h-eil cus luchd ann, chan eil astar a’ motair, suidheachadh an stad an urra ach ri tricead a’ chomharra cuisle agus àireamh nam cuislean, gun bhuaidh atharrachadh an luchd.

Tha motaran ceumnachaidh air an seòrsachadh sa mhòr-chuid a rèir àireamh nan ìrean, agus tha motaran ceumnachaidh dà-ìre agus còig-ìrean air an cleachdadh gu farsaing sa mhargaidh. Faodar am motair ceumnachaidh dà-ìre a roinn ann an 400 pàirt cho-ionnan gach cuairt-chuairt, agus faodar am motair còig-ìrean a roinn ann an 1000 pàirt cho-ionnan, agus mar sin tha feartan a’ motair ceumnachaidh còig-ìrean nas fheàrr, ùine luathachaidh is lughdachadh nas giorra, agus inertia fiùghantach nas ìsle. Mar as trice tha ceàrn ceum motair ceumnachaidh hibrid dà-ìre 3.6°, 1.8°, agus mar as trice tha ceàrn ceum motair ceumnachaidh hibrid còig-ìrean 0.72°, 0.36°.

Motair servo (ceàrn ioma-bhuillean, smachd lùb dùinte): bidh motair servo cuideachd tro smachd air àireamh nam buillean, ceàrn rothlaidh motair servo, a’ cur a-mach an àireamh co-fhreagarrach de bhuillean, agus gheibh an draibhear an comharra fios-air-ais air ais cuideachd, agus bidh am motair servo a’ dèanamh coimeas eadar na buillean, gus am bi fios aig an t-siostam cia mheud buille a chaidh a chur chun motair servo, agus aig an aon àm cia mheud buille a fhuaireadh air ais, bidh e comasach dha smachd a chumail air rothladh a’ motair gu math ceart. Tha mionaideachd a’ motair servo air a dhearbhadh le mionaideachd an encoder (àireamh nan loidhnichean), is e sin ri ràdh, tha gnìomh aig a’ motair servo fhèin buillean a chuir a-mach, agus cuiridh e a-mach an àireamh co-fhreagarrach de bhuillean airson gach ceàrn rothlaidh, gus am bi buillean an draibhear servo agus encoder motair servo a’ cruthachadh mac-talla, agus mar sin tha e na smachd lùb dùinte, agus tha am motair ceumnachaidh na smachd lùb fosgailte.

LTha feartan tricead ìosal eadar-dhealaichte

Motair ceumnachaidh: tha crith ìosal-tricead furasta tachairt aig astaran ìosal. Nuair a bhios am motair ceumnachaidh ag obair aig astar ìosal, bu chòir teicneòlas maothachaidh a chleachdadh san fharsaingeachd gus faighinn thairis air an iongantas crith ìosal-tricead, leithid maothadair a chur ris a’ motair, no teicneòlas fo-roinneadh a chleachdadh airson an draibheadh.

Motor servo: obrachadh gu math rèidh, cha nochd crith eadhon aig astaran ìosal.

Tfeartan mionaid-tricead diofar

Motair ceumnachaidh: bidh an torque toraidh a’ lùghdachadh le àrdachadh na h-astar, agus bidh e a’ lùghdachadh gu mòr aig astaran nas àirde, agus mar sin is e 300-600r/min an astar obrach as àirde aige mar as trice.

Motair servo: toradh torque seasmhach, is e sin, aig an astar ainmichte aige (mar as trice 2000 no 3000 r/min), an torque ainmichte toraidh, aig an astar ainmichte os cionn an toraidh cumhachd seasmhach.

Dcomas cus cuideim eadar-dhealaichte

Motair ceumnachaidh: mar as trice chan eil comas cus cuideim aca. Leis nach eil comas cus cuideim aig motair ceumnachaidh, gus faighinn thairis air taghadh na h-ùine inertia seo, gu tric feumar torque nas motha a thaghadh airson a’ motair, agus mura h-eil feum aig an inneal air uiread de torque rè obrachadh àbhaisteach, bidh sgudal torque ann.

Motairean servo: tha comas cus cuideim làidir aca. Tha comas cus cuideim astar agus cus cuideim torque aca. Tha an torque as àirde aige trì uiread an torque ainmichte, agus faodar a chleachdadh gus faighinn thairis air mionaid inertia luchdan inertial aig àm inertia tòiseachaidh.

Dcoileanadh obrachaidh eadar-dhealaichte

Motair ceum: Tha smachd motair ceum airson smachd lùb fosgailte. Ma tha an tricead tòiseachaidh ro àrd no an luchd ro mhòr, tha e buailteach do chall cheumannan no bacadh. Tha an astar ro àrd buailteach do cus-luaths. Mar sin, gus dèanamh cinnteach à cruinneas an smachd, bu chòir dèiligeadh ri duilgheadas àrdachadh is tuiteam na h-astar.

Motair servo: Siostam dràibhidh servo AC airson smachd lùb dùinte, faodaidh an draibhear samplachadh comharra fios-air-ais a dhèanamh gu dìreach air encoder a’ motair, co-dhèanamh a-staigh lùb suidheachaidh agus lùb astair, mar as trice chan eil call ceumannan no cus-losgadh a’ nochdadh anns a’ motair ceumnachaidh, agus tha coileanadh an smachd nas earbsaiche.

STha coileanadh freagairt peed eadar-dhealaichte

Motair ceumnachaidh: feumaidh luathachadh bho stad chun astar obrach (mar as trice grunn cheudan de chuairtean gach mionaid) 200 ~ 400ms.

Motair servo: Tha coileanadh luathachaidh siostam servo AC nas fheàrr, bho stad gu astar ainmichte de 3000 r/min, dìreach beagan mhìle-diogan, agus faodar a chleachdadh airson riatanasan tòiseachadh is stad luath agus riatanasan cruinneas suidheachaidh smachd raon àrd.

Molaidhean co-cheangailte: https://www.kggfa.com/stepper-motor/