Tha cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais fada nas mòr-chòrdte na ann an Sìona, leis na h-innealan-fuadain as tràithe a’ dol an àite obraichean neo-phàirteach. Tha innealan-fuadain air gnìomhan làimhe cunnartach agus obraichean duilich a ghabhail thairis leithid obrachadh innealan trom ann an saothrachadh agus togail no làimhseachadh cheimigean cunnartach ann an deuchainn-lannan. Faodaidh mòran innealan-fuadain obrachadh gu ìre neo-eisimeileach, agus san àm ri teachd bidh innealan-fuadain a’ co-obrachadh le daoine.
Nuair a thèid aon no barrachd thagraidhean robotach co-obrachail a chleachdadh gus obair cruinneachaidh fèin-ghluasadach a dhèanamh, faodaidh tu astar agus càileachd toraidh àrdachadh fhad ‘s a tha thu a’ lughdachadh chosgaisean. Faodaidh e ruith gu sàbhailte agus gnìomhan ath-aithris a ghabhail thairis gus do luchd-obrach a shaoradh agus cuideachadh le bhith a’ coileanadh obair le barrachd luach. Faodaidh làimhseachadh nithean beaga, neo-riaghailteach cuideachadh le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr de phròiseasan leithidsgread balldraibhearan, cur suas, agus suidheachadh. A ’nochdadh sùbailteachd iongantach agus ath-shuidheachadh furasta.
Nuair a bhios smachd aig daoine air innealan-fuadain air astar, faodaidh na làmhan robotach aca gnìomhan a choileanadh gu furasta. A-nis is urrainn dhuinn gluasad corragan daonna a leantainn agus ath-riochdachadh le làmhan fuadain.
Agus tha trì seòrsaichean anns na motaran a thathas a’ cleachdadh gu cumanta ann an innealan-fuadain: motaran DC àbhaisteach, motaran servo, agus motaran stepper.
1. Toradh motair DC no cuir a-steach airson lùth dealain DC den motair rothlach, ris an canar motair DC, is urrainn dha lùth dealain DC agus lùth meacanaigeach a choileanadh gus motair a chèile a thionndadh. Nuair a ruitheas e mar motair, is e motair DC a th’ ann, ag atharrachadh lùth dealain gu lùth meacanaigeach; nuair a ruitheas e mar ghineadair, is e gineadair DC a th’ ann, ag atharrachadh lùth meacanaigeach gu lùth dealain.
2. Canar motair gnìomh ris an motair servo cuideachd, ann an siostam smachd fèin-ghluasadach, tha e air a chleachdadh mar eileamaid gnìomh gus an comharra dealain a gheibhear a thionndadh gu gluasad ceàrnach no toradh astar ceàrnach air a’ chrann motair. Tha e air a roinn ann an dà roinn: DC agus AC servo motor. Is e am prìomh fheart aige nach eil fèin-chuairteachadh ann nuair a tha bholtadh nan comharran neoni, agus tha an astar a’ dol sìos aig ìre èideadh le àrdachadh torque.
3. Tha motair stepper na eileamaid smachd lùb fosgailte a dh ’atharraicheas comharra cuisle dealain gu ceàrnach nosreathachgluasad. Ann an cùis neo-luchdachadh, tha astar an motair, chan eil an suidheachadh stad ach an urra ri tricead a ’chomharra cuisle agus an àireamh de bhuillean, agus chan eil buaidh aig atharrachaidhean ann an luchd, is e sin, a’ cur comharra cuisle ris an motair, bidh an motair a’ tionndadh tro cheum ceum. Tha seo annsreathachdàimh, còmhla ris an motair stepper a-mhàin mearachd bho àm gu àm agus gun mhearachd tionalach agus feartan eile. Dèan ann an raon astar, suidheachadh agus smachd eile le motair stepper airson smachd a bhith gu math sìmplidh.
KGGStepping MotorAgusBall/ Sgriubha a 'stiùireadhCothlamadh a-muighActuator sreathachAgus Tro ShaftSgriubhaMotor motair stepper Actuator sreathach
Mar as trice chan eil mòran eòlas aig luchd-tòiseachaidh air motair smachd meanbh-smachdadair, faodaidh an neach-tòiseachaidh an comharra PWM toradh meanbh-smachd a chleachdadh gus smachd a chumail air anMotor DC, agus tuilleadh is urrainn feuchainn ri smachd a chumail air anmotair stepperairson cruinneas smachd nas àirde. Airson dràibheadh gluasad a 'chàir, faodaidh tu taghadh mar as triceMotors DC or motaran stepper, agusmotaran servomar as trice air an cleachdadh anns a’ ghàirdean robot, air an cleachdadh gus an dearbh cheàrn cuairteachaidh fhaighinn.
Ùine puist: Dàmhair-11-2022
