Dè na motaran cumanta a thathas a’ cleachdadh ann an robotaichean?

Tha cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais tòrr nas mòr-chòrdte na ann an Sìona, leis na ciad innealan-fuadain a’ cur obraichean nach eil cho mòr-chòrdte an àite. Tha innealan-fuadain air gnìomhan làimhe cunnartach agus obraichean sgìth a ghabhail thairis leithid obrachadh innealan troma ann an saothrachadh agus togail no làimhseachadh cheimigean cunnartach ann an deuchainn-lannan. Faodaidh mòran innealan-fuadain obrachadh gu ìre mhòr gu neo-eisimeileach, agus san àm ri teachd bidh innealan-fuadain ag obair còmhla ri daoine.

Nuair a thèid aon no barrachd thagraidhean robotach co-obrachail a chleachdadh gus obrachaidhean cruinneachaidh fèin-ghluasadach a dhèanamh, faodaidh tu astar agus càileachd cinneasachaidh a mheudachadh agus cosgaisean a lughdachadh aig an aon àm. Faodaidh e ruith gu sàbhailte agus gnìomhan ath-aithriseach a ghabhail os làimh gus do luchd-obrach a shaoradh agus gus barrachd obrach luach-leasaichte a dhèanamh. Faodaidh làimhseachadh nithean beaga, neo-riaghailteach cuideachadh le bhith ag adhartachadh phròiseasan leithidsgriubha balldraibhearan, stàladh, agus suidheachadh. Tha iomadachd iongantach agus ath-chleachdadh furasta ann.

Nuair a bhios daoine a’ cumail smachd air robotaichean air astar, faodaidh an làmhan robotach gnìomhan a choileanadh gu furasta. A-nis is urrainn dhuinn gluasad mheuran dhaoine a leantainn agus ath-riochdachadh le làmhan fuadain.

Agus tha trì seòrsaichean de motaran a thathas a’ cleachdadh gu cumanta ann an innealan-fuadain: motaran DC àbhaisteach, motaran servo, agus motaran ceum.

1. Toradh no cuir a-steach motair DC airson lùth dealain DC a’ motair rothlach, ris an canar motair DC, tha e comasach dha lùth dealain DC agus lùth meacanaigeach a choileanadh gus motair a chèile a thionndadh. Nuair a bhios e ag obair mar motair, is e motair DC a th’ ann, ag atharrachadh lùth dealain gu lùth meacanaigeach; nuair a bhios e ag obair mar ghineadair, is e gineadair DC a th’ ann, ag atharrachadh lùth meacanaigeach gu lùth dealain.

2. Canar motair gnìomhach ri motair servo cuideachd, ann an siostam smachd fèin-ghluasadach, thathar ga chleachdadh mar eileamaid gnìomhach gus an comharra dealain a gheibhear a thionndadh gu toradh gluasad ceàrnach no astar ceàrnach air seafta a’ motair. Tha e air a roinn ann an dà roinn: motair servo DC agus AC. Is e am prìomh fheart aige nach eil fèin-chuairteachadh ann nuair a tha bholtadh an t-soidhne neoni, agus bidh an astar a’ lùghdachadh aig ìre èideadh le àrdachadh an torque.

3. Is e eileamaid smachd lùb fosgailte a th’ ann am motair ceumnachaidh a bhios ag atharrachadh comharra cuisle dealain gu ceàrnach noloidhneachgluasad. Mura h-eil cus luchd ann, chan eil astar a’ motair, an suidheachadh stad, an urra ach ri tricead comharra cuisle agus àireamh nam cuislean, agus chan eil buaidh aig atharrachaidhean anns an luchd air, is e sin, le bhith a’ cur comharra cuisle ris a’ motair, bidh am motair a’ tionndadh tro cheàrn ceum. Tha seo annloidhneachdàimh, còmhla ris a’ motair stepper, chan eil ach mearachd cunbhalach ann agus chan eil mearachd cruinnichte agus feartan eile ann. Dèan smachd air astar, suidheachadh agus smachd eile le motair stepper gu math sìmplidh.