Is e seòrsa dràibhidh dìreach a th’ ann an actuator axis ZR, far am bi an motair falamh a ’draibheadh an sgriubha ball agus cnò spline ball gu dìreach, a’ leantainn gu cumadh coltas teann. Tha an motair Z-axis air a stiùireadh gus an cnò sgriubha ball a thionndadh gus gluasad sreathach a choileanadh, far a bheil an cnò spline ag obair mar structar stad is treòrachaidh airson cas an sgriubha.