Anns na bliadhnachan mu dheireadh, mar thoradh air leasachadh luath air a 'mhargaidh robot gnìomhachais, tha gnìomhachas smachd gluasad sreathach air a dhol a-steach gu ìre de leasachadh luath.Tha sgaoileadh tuilleadh iarrtas sìos an abhainn cuideachd air leasachadh luath an abhainn a stiùireadh, a’ gabhail a-steachstiùiridhean sreathach, sgriothan ball, racaichean agus prìneachan, siolandairean uisgeachaidh (giuthais), gèaraichean, lughdachaidhean agus prìomh phàirtean sgaoilidh eile.Tha gluasad mòr ann cuideachd ann an òrdughan.Tha margaidh gnìomhachas gnìomhachd is smachd gu lèir a’ nochdadh sealladh leasachaidh làidir.
Bidh stòr dràibhidh innealan-fuadain gnìomhachais a’ stiùireadh gluasad no cuairteachadh joints tro cho-phàirtean tar-chuir, gus gluasad an fhuselage, gàirdeanan agus dùirn a thoirt gu buil.Mar sin, tha am pàirt tar-chuir na phàirt chudromach den inneal-fuadain gnìomhachais.
Faodar an uidheamachd tar-chuir sreathach a thathas a ’cleachdadh gu cumanta ann an innealan-fuadain gnìomhachais a chruthachadh gu dìreach le siolandairean no siolandairean uisgeachaidh agus pistons, no faodar a thionndadh bho ghluasad rothlach le bhith a’ cleachdadh co-phàirtean tar-chuir leithid racaichean is prìneachan, cnothan sgriubha ball, msaa.
1. A' gluasadJoladhGuideRail
Faodaidh pàirt a bhith aig gluasad an rèile treòrachaidh còmhla rè a’ ghluasaid ann a bhith a’ dèanamh cinnteach à cruinneas suidheachaidh agus stiùireadh.
Tha còig seòrsaichean de rèilichean treòrachaidh co-ghluasadach ann: rèilichean treòrachaidh sleamhnachaidh àbhaisteach, rèilichean treòrachaidh sleamhnachaidh cuideam fiùghantach uisgeach, rèilichean treòrachaidh sleamhnachaidh hydrostatic hydraulic, rèilichean treòrachaidh giùlan adhair agus rèilichean treòrachaidh rollaidh.
Aig an àm seo, an còigeamh seòrsa deiùil-tharraingeachair a chleachdadh as fharsainge ann an innealan-fuadain gnìomhachais.Mar a chithear san dealbh gu h-ìosal, tha an t-slighe-treòrachaidh in-ghabhalach air a thogail le suidheachan taic a tha furasta a cheangal ri uachdar còmhnard sam bith.Aig an àm seo, feumar an caol fhosgladh.Tha e freumhaichte anns an t-sleamhnag, a tha chan ann a-mhàin ag àrdachadh an cruas ach cuideachd a ’comasachadh ceangal le co-phàirtean eile.
2. Raca agusPinionDuireasbhuidh
Anns an inneal raca is pinion, ma tha an raca air a shuidheachadh, nuair a thionndaidheas an gèar, bidh an cas gèar agus an carbad a ’gluasad gu sreathach ri taobh an raca.San dòigh seo, tha gluasad rothlach an gèar air a thionndadh gu bhith nagluasad sreathachden charbad.Tha an carbad a’ faighinn taic bho shlatan treòrachaidh no rèilichean treòrachaidh, agus tha hysteresis an inneil seo gu ìre mhath mòr.
1-Plàtaichean Slaod; Bàraichean 2-iùil; 3-Gèaraichean; 4-Racan
3. BallSsgioba agusNut
Sgriothan ballair an cleachdadh gu tric ann an innealan-fuadain gnìomhachais air sgàth cho ìosal sa tha iad agus am freagairt gluasad luath.
Leis gu bheil mòran bhàlaichean air an cur ann an clais shnìomhanach a 'bhàlsgreadcnò, tha an sgriubha fo ùmhlachd suathadh gluasadach tron phròiseas tar-chuir, agus tha an fheachd brisidh beag, agus mar sin tha an èifeachdas tar-chuir àrd, agus faodar cuir às don iongantas snàgail aig gluasad aig astar ìosal aig an aon àm;Nuair a chuireas tu a-steach feachd ro-teannachaidh sònraichte, faodar an hysteresis a chuir às.
Bidh na bàlaichean anns a ’chnò sgriubha ball a’ dol tron chòmhdach stiùiridh talmhainn gus gluasad agus cumhachd a chuir air ais is air adhart, agus faodaidh èifeachdas tar-chuir an sgriubha ball ruighinn 90%.
4. Liquid (Air)Csilidh
Actuators siolandair dealain beaga KGGActuators Stepper Motor
Is e an siolandair uisgeachaidh (pneumatic) anactuatora dh ’atharraicheas toradh lùth cuideam leis a’ phump uisgeachaidh (dùmhlachadh èadhair) gu lùth meacanaigeach agus a nì gluasad ath-tharraing sreathach.Le bhith a’ cleachdadh siolandair uisgeachaidh (giuthais) faodaidh e gluasad sreathach a choileanadh gu furasta.Tha an siolandair uisgeachaidh (giuthais) sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de bharaille siolandair, ceann siolandair, piston, slat piston agus inneal ròin.Bidh an piston agus an siolandair a’ gabhail ri gleusadh sleamhnachaidh mionaideach, agus bidh an ola cuideam (èadhar teann) a’ tighinn a-steach bho aon cheann den t-siolandair uisgeachaidh (giuthais)., gus am piston a phutadh gu ceann eile an t-siolandair uisgeachaidh (giuthais) gus gluasad sreathach a choileanadh.Faodar smachd a chumail air stiùireadh gluasaid agus astar an t-siolandair uisgeachaidh (adhair) le bhith ag atharrachadh stiùireadh sruthadh agus sruthadh ola uisgeachaidh (èadhar teann) a’ dol a-steach don t-siolandair uisgeachaidh (adhair).
Ùine a’ phuist: Feb-01-2023
