Tha structar an inneal-fuadain co-shìnte sia-ìre saorsa saorsa saorsa agus àrd-ùrlaran as ìsle, 6 teilescopicsiolandaireanAnns a 'mheadhan, agus 6 ball a' toirt a-steach air gach taobh de na h-àrd-chabhsairean àrda is ìosal.
Tha na siolandairean teilsean-teilecopic coitcheann air an dèanamh suas de siolandairean servo-dealain no hydraulic (tonnadh mòr ann an cruth siolandairean uisgeachaidh). Le cuideachadh bho shiaActuator ciolandair dealainMar thoradh air gluasad agus gluasad giorrachadh, lìon an àrd-ùrlar taobh a-staigh sia ìrean de shaoradh, γ) den ghluasad, a ghabhas atharrachadh gu farsaing àrd-ùrlar) agus raointean eile. Anns a 'ghnìomhachas giullachd Faodar a dhèanamh ann an innealan innealan ceanglaidh sia-axisge, innealan-fuadain agus mar sin air adhart.
PRÌOMH CHOMHARRAIDHEAN SEIRBLY SIPLLE-OS-WORKS-OFARD:
Bho chaidh innealan-fuadain gnìomhachais, innealan-fuadain a thoirt a-steach innealan-fuadain le dòighean tandem air a bhith air uachdar. Tha structar sìmplidh agus àite obrachaidh mòr aig innealan-fuadain agus àite obrach mòr, agus mar sin air an cleachdadh gu farsaing. Air sgàth crìochan innealan-fuadain tandem fhèin, ghluais luchd-rannsachaidh air mean air mhean an stiùireadh rannsachaidh aca do innealan-fuadain co-shìnte. An coimeas ri innealan-fuadain tandem, tha na feartan a leanas aig innealan-fuadain co-ionann-saor-shale-saor-sa bhad:
1. Chan eil mearachd tionalach ann, mionaideachd àrd.
2. Faodar an inneal dràibhidh a chuir air no faisg air an àrd-ùrlar stèidhichte, gus am bi am pàirt gluasadach aotrom ann an cuideam, àrd ann an astar agus math ann am freagairt fiùghantach.
3. Structar dlùth, cruaidhachd àrd, dlùth-chàirdeas mòr, àite beag obrach.
4. Tha rud math isotropy gu tur co-chothromach.
A rèir na feartan sin, chaidh innealan co-shìnte sia-ìre a chleachdadh gu farsaing ann an achaidhean a dh 'fheumas stiffness àrd, roghainn mhòr no luchdan mòra gun àite mòr.
Buannachdan 6dof thairis air 3dof
Ann an VR, tha diofar eòlasan 3DOF feumail airson tagraidhean cuibhrichte nach bi feumach air làn bhogadh, leithid dreach draibhear sìmplidh de phrògram a chaidh a dhealbhadh gus deuchainn a dhèanamh air amannan ath-bhualadh breic breicidh. Is dòcha gu bheil seo connspaideach, ach tha e a 'dèanamh eòlas air "còmhnard".
Airson eòlas làn-bhomersive, leigidh 6dof a bhith gad leigeil timcheall nì ann an cearcall 360-ceum, lùb an rud bho mhullach gu bun os cionn gu mullach. Tha tracadh na suidheachaidh seo a 'toirt comas air eòlas nas tarraingiche, a tha deatamach airson samhlaidhean reusanta mar meudachaidhean smàlaidh, far am feumar barrachd saorsa a ghluasad agus a làimhseachadh a làimhseachan san àrainneachd.
Ùine a 'phuist: nov-29-2023
