Tha structar an inneal-fuadain co-shìnte sia-cheum-saorsa air a dhèanamh suas de na h-àrd-ùrlaran àrda is ìosal, 6 teileasgopachsiolandaireansa mheadhan, agus 6 lùdagan ball air gach taobh de na h-àrd-ùrlaran àrda is ìosal.
Tha na siolandairean teileasgopach coitcheann air an dèanamh suas de siolandairean servo-dealain no uisgeach (tunnaichean mòra ann an cruth siolandairean uisgeach). Le cuideachadh bho shiagnìomhaiche siolandair dealainGluasad leudachaidh is crìonadh, a’ crìochnachadh an àrd-ùrlair ann an àite sia ìrean saorsa (X, Y, Z, α, β, γ) den ghluasad, a dh’ fhaodas measgachadh de shuidheachaidhean gluasad fànais ath-chruthachadh, agus mar sin faodar a chleachdadh gu farsaing ann an grunn innealan-samhlachaidh trèanaidh, leithid innealan-samhlachaidh itealaich, innealan-samhlachaidh dràibhidh chàraichean, innealan-samhlachaidh crith-thalmhainn, saidealan, urchraichean agus itealain eile, uidheam cur-seachad (ìre luing film cineatach) agus raointean eile. Anns a’ ghnìomhachas giullachd faodar innealan-inneal ceangail sia-axis, innealan-fuadain agus mar sin air adhart a dhèanamh dheth.
Prìomh fheartan innealan-fuadain co-shìnte sia-ìre-de-shaorsa:
Bho chaidh innealan-fuadain gnìomhachais a thoirt a-steach, tha innealan-fuadain le uidheaman tandem air a bhith a’ faighinn làmh an uachdair. Tha structar sìmplidh agus àite obrachaidh mòr aig innealan-fuadain tandem, agus mar sin tha iad air an cleachdadh gu farsaing. Air sgàth cuingealachaidhean innealan-fuadain tandem fhèin, tha luchd-rannsachaidh air an stiùireadh rannsachaidh aca atharrachadh mean air mhean gu innealan-fuadain co-shìnte. An coimeas ri innealan-fuadain tandem, tha na feartan a leanas aig innealan-fuadain co-shìnte sia-ìre-de-shaorsa:
1. Gun mhearachd cruinnichte, mionaideachd àrd.
2. Faodar an inneal dràibhidh a chur air no faisg air an àrd-ùrlar stèidhichte, gus am bi am pàirt gluasadach aotrom ann an cuideam, àrd ann an astar agus math ann am freagairt dhinimigeach.
3. Structar teann, cruas àrd, comas giùlain mòr, àite-obrach beag.
4. Tha deagh isotropy aig meacanaig co-shìnte gu tur co-chothromach.
A rèir nan feartan sin, chaidh robotaichean co-shìnte sia-ceum-de-shaorsa a chleachdadh gu farsaing ann an raointean a dh’ fheumas stiffness àrd, mionaideachd àrd no luchdan mòra às aonais àite-obrach mòr.
Buannachdan 6dof thairis air 3dof
Ann an VR, tha diofar eòlasan 3dof feumail airson tagraidhean cuibhrichte nach eil feumach air làn-bhogadh, leithid dreach draibhear sìmplidh de phrògram a chaidh a dhealbhadh gus amannan freagairt breiceadh a dhearbhadh. Dh’ fhaodadh seo a bhith connspaideach, ach tha e a’ cruthachadh eòlas gu math “rèidh”.
Airson eòlas VR làn-thuigseach, leigidh 6dof leat coiseachd timcheall air nì ann an cearcall 360-ceum, lùbadh sìos agus an nì fhaicinn bho mhullach gu bonn - no cromadh sìos agus an nì fhaicinn bho bhonn gu mullach. Leigidh an tracadh suidheachaidh seo leat eòlas nas inntinniche fhaighinn, rud a tha deatamach airson atharrais reusanta leithid atharrais smàlaidh, far a bheil feum air barrachd saorsa gus nithean san àrainneachd a ghluasad agus a làimhseachadh.
Àm puist: 29 dhen t-Samhain 2023
