Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
duilleag_bratach

Naidheachdan

Dè a th’ ann an Robot Saorsa 6 DOF?

Tha structar an inneal-fuadain co-shìnte sia-ceum-saorsa air a dhèanamh suas de na h-àrd-ùrlaran àrda is ìosal, 6 teileasgopachsiolandaireansa mheadhan, agus 6 lùdagan ball air gach taobh de na h-àrd-chabhsairean àrda is ìosal.

Tha na siolandairean teileasgopach coitcheann air an dèanamh suas de siolandairean servo-dealanach no uisgeachaidh (tonnage mòr ann an cruth siolandairean uisgeachaidh).Le cuideachadh bho shiaactuator siolandair dealainleudachadh agus gluasad giorrachadh, cuir crìoch air an àrd-ùrlar ann an àite sia ìrean de shaorsa (X, Y, Z, α, β, γ) den ghluasad, a dh’ fhaodadh a bhith coltach ri measgachadh de ghluasadan gluasad spàsail, agus mar sin faodar a chleachdadh gu farsaing ann an measgachadh de simuladairean trèanaidh, leithid simuladairean itealain, simuladairean dràibhidh chàraichean, simuladairean crith-thalmhainn, saidealan, urchraichean agus itealain eile, uidheamachd cur-seachad (ìre swing film cinneachail) agus raointean eile.Anns a 'ghnìomhachas giollachd faodar a dhèanamh ann an innealan inneal ceangail sia-axis, innealan-fuadain agus mar sin air adhart.

Robot 1

Prìomh fheartan innealan-fuadain co-shìnte sia-ìre de shaorsa:

Bho chaidh innealan-fuadain gnìomhachais a thoirt a-steach, tha smachd aig innealan-fuadain le uidheamachdan tandem.Tha structar sìmplidh agus àite obrachaidh mòr aig innealan-fuadain Tandem, agus mar sin tha iad air an cleachdadh gu farsaing.Mar thoradh air cuingealachaidhean innealan-fuadain tandem iad fhèin, tha luchd-rannsachaidh air an stiùireadh rannsachaidh aca a ghluasad gu innealan-fuadain co-shìnte mean air mhean.An coimeas ri innealan-fuadain tandem, tha na feartan a leanas aig innealan-fuadain sia-ìre de shaorsa:

1. Gun mhearachd tionalach, mionaideachd àrd.

2. Faodar an inneal dràibhidh a chuir air no faisg air an àrd-ùrlar stèidhichte, gus am bi am pàirt gluasadach aotrom ann an cuideam, àrd ann an astar agus math ann am freagairt fiùghantach.

3. Structar teann, neart àrd, comas giùlain mòr, àite obrach beag.

4. Tha deagh isotropy aig uidheamachd co-shìnte iomlan.

A rèir nam feartan sin, chaidh innealan-fuadain co-shìnte sia-ìre de shaorsa a chleachdadh gu farsaing ann an raointean a dh ’fheumas stiffness àrd, mionaideachd àrd no luchdan mòra às aonais àite-obrach mòr.

Buannachdan 6dof thairis air 3dof

Ann an VR, tha diofar eòlasan 3dof feumail airson tagraidhean cuibhrichte nach eil feumach air làn bhogadh, leithid dreach draibhear sìmplidh de phrògram a chaidh a dhealbhadh gus amannan freagairt breic a dhearbhadh.Faodaidh seo a bhith connspaideach, ach tha e a’ dèanamh eòlas gu math “rèidh”.

Airson eòlas VR làn bhogadh, leigidh 6dof leat coiseachd timcheall rud ann an cearcall 360-ceum, lùbadh a-null agus coimhead air an rud bho mhullach gu bonn - no crùbadh agus coimhead air an rud bho bhonn gu mullach.Tha an tracadh suidheachaidh seo a’ comasachadh eòlas nas tarraingiche, a tha deatamach airson samhlaidhean fìrinneach leithid samhlaidhean smàlaidh, far a bheil feum air barrachd saorsa airson nithean san àrainneachd a ghluasad agus a làimhseachadh.


Ùine puist: Samhain-29-2023